Tiêu Á Khánh sinh ra ở thủ đô Bắc Kinh, nguyên quán ở thành phố cấp huyện Tân Lạc thuộc địa cấp thị Thạch Gia Trang, tỉnh Hà Bắc.

Tiêu Á Khánh trải qua tuổi trẻ trong nhiều khu vực đất nước. Tháng 10 năm 1978, ông nhập học Học viện Khai thác và Luyện kim Trung Nam – 中南矿冶学院 (tiền thân về sau hợp nhất thành Đại học Trung Nam – 中南大学), Khoa Vật liệu kim loại, chuyên ngành về nghiên cứu xử lý áp suất kim loại màu.[3] Tháng 08 năm 1982, ông tốt nghiệp cử nhân. Trong khoảng thời gian lần lượt công tác ở Đông Bắc rồi đến miền Tây, Tiêu Á Khánh luôn dành thời gian để học tập, tăng cường tri thức. Ông nhận bằng Tiến sĩ Vật liệu học, là Cao cấp Công trình sư được phong hàm Giáo sư.

Tháng 12 năm 1981, ông được kết nạp vào Đảng Cộng sản Trung Quốc.